La Ptit-Trains Room de Tony

J'en terminerais ici avec le système de la partie commande qui pilote les ordres au pont tournant ... J'expliquerai plus tard le complément que représente la partie de réception de ces ordres qui permettra de faire bouger de manière effective le pont vers chaque voie de garage !

Comme je suis d'un naturel patient , mais aussi très têtu , je ne pouvais me résoudre à perdre des fonctions inutilement ...

32 positions pourraient être commandées , pourquoi en serait-il autrement !??

La mouture finale de cette commande récupére donc les deux positions perdues sur la version précédente . Nous aurons ainsi la totalité des posibilités de mouvement disponibles .

Quelques explications préalables pour la compréhension aisé du sujet :

Comme amorcé lors du dernier article , je vais évoquer la sixiéme patte d'entrée présente sur le 4514 pour son fonctionnement et son utilisation . Il s'agit de la patte d'entrée " inhibition " .

En fait , c'est trés simple : Lorsque l'on commande cette entrée ( en donnant du + 12 Volts sur la patte )  , on commande un verrou général interne qui bloque alors toutes les sorties , y compris celle qui serait active . 

L'étage mémoire fonctionne toujours pleinement par contre . Si des ordres sur la patte de validation + les pattes d'ordre "ABCD" sont donnés , les mémoires présélectionneront la sortie désirée en conséquence mais tant que le verrou est actif aucune sortie ne s'allumera ... ce qui est forcément intéressant dans le cas de figure présent , avec un seul bouton hexadécimal commandant deux 4514 ...! 

Le schéma ci-dessous montre le principe de ce qui se passe en interne dans le 4514 .  

Grace à cette patte de commande en supplément la récupération des " 0 " de chaque 4514 pourra être faite , la partie de commande en amont devra cependant être modifiée pour permettre une bonne distribution des ordres suivant l'autre schéma qui se trouve ci-dessous .

Le cheminement de commande est donc un peu différent et il se retrouve aussi modifié .

Sur ce schéma simplifié j'ai ajouté les opto-coupleurs qui isolent le PIC galvanatiquement des interférences éventuelles . On remarque aussi que le bouton hexadécimal se retrouve maintenant directement alimenté en permanence par le + 12 Volts et non plus par une impulsion du PIC comme avant . 

Cela ne géne en rien : En fait , lors de la mise sous tension du circuit , le programme du PIC active de suite les deux inhibitions ( les 2 verrous ) et il bloque d'office les 32 sorties des 4514 par sécurité .

Ensuite , selon l'appui sur pair ou impair et selon la position du bouton hexadécimal , on validera une des 32 positions possibles et on lévera le verrou  uniquement sur le 4514 concerné .

Avec le nouveau systéme , la position repos du bouton hexadécimal sera cette fois totalement fonctionnelle car elle commandera soit la voie 1 , soit la voie 2 , en fonction de l'appui sur l'un des boutons poussoirs .

Remarque : Pour mieux me faire comprendre j'ai dû numéroter les sorties des 4514 autrement qu'en version électronique ... donc de 2 à 32 pour le 4514 pair et de 1 à 31 pour l'impair .

La commande générale reste toujours légère avec juste deux boutons poussoirs et le rotatif hexadécimal .

Exemple de commande : Je demande la position " voie 9 " en tounant l'hexa. et avec un appui sur le BP impair ; La validation sur le 4514 impair s'active quelque micro-secondes pour prendre l'ordre en compte , puis le verrou du 4514 impair s'éteint et la sortie 9 s'active ( distribution de + 12 Volts sur cette sortie N°9 ) . Le verrou du 4514 pair reste lui toujours actif ( donc aucune de ses sorties ne sera allumée ) . Le pont tourne vers la voie 9 . 

Si l'on place ( à la suite ) le bouton hexa. sur sa position repos puis que l'on appui sur le BP pair , on demande ainsi la position " voie 2 " ; Le PIC bloque le verrou du 4514 impair ( extinction de la position 9 ) , puis il valide l'ordre pour la voie 2 , puis il lève le verrou du 4514 pair : La position sortie 2 s'active , le pont tourne vers la voie 2 .

Etc , etc .....

Pour plus de facilité sur cette partie commande j'ai passé un peu de mon temps afin de retracer un nouveau typon mieux agencé pour la disposition des éléments . Il ré-utilise aussi les opto-coupleurs quadruples que j'ai en stock , bien plus  pratiques pour transmettre les ordres sortant du PIC .

Je vais ensuite compléter ce typons avec la partie prise en compte des ordres ( ce qui fera bouger à proprement parler le pont ... ) puis je transmettrai le tout pour un tirage en une fois ...

Typon : La partie de typon donneuse d'ordres pour automatiser le pont tournant Jouef en version 32 positions possibles . On y retrouve les différents éléments nécessaire avec le cheminement électrique , le tout placé d'une manière compacte et rationnelle . Les sorties des 4514 sont encore visibles ici en numérotation " électronique " de 0 à 15 . Quelques " ponts " de pistes seront obligatoires ... ( en vert ) . 

 A suivre ..... 

Donc , nous voici maintenant avec un potentiel de plus de 16 voies à alimenter ...

Je me suis un peu forcer les méninges ( que j'aime cela !!!..) afin d'extrapoler le système de commande prévu . Pour le cas de figure il faut faire "sacrifice" ...

Avec la commande de16 voies un sacrifice était déjà consenti ... mais sans s'en rendre compte ... avec une double utilisation :

Si on valide uniquement le 4514 ( entendre " sans ne rien alimenter en ABCD " = à la limite , sans brancher le bouton rotatif ) c'est la sortie 0 du 4514 qui s'active ( en électronique on compte à partir de 0 et non pas de 1 ... , c'est comme cela !... ) .

De même , si je valide le 4514 , avec le bouton rotatif alimenté , mais placer cependant sur sa position repos " OFF ", ce sera toujours la position 0 du 4514 qui sera activée  ==> double usage . 

Pour plus de voies , je doublerai le 4514 , mais par obligation nous garderons et sacrifierons la position 0 en réserve "repos" ( non connectée ) sur chacun des 4514 .

On aura donc , non pas 32 positions disponibles , mais seulement 30 ( de toute façon je n'ai pas souvent vu le pont Jouef utilisé avec ses 40 voies ... ) . 

Aussi , la commande restera pilotable avec un seul bouton hexadécimal , mais avec deux boutons poussoirs de lancement de cycle . 

C'est un peu plus rébarbatif mais la commande reste globalement assez simple ...

Dans le principe de fonctionnement on aura le bouton HEX qui sera tourné vers la "double position" voulue mais chaque cran de ce bouton donnera accès à deux voies , cela en fonction de l'appui sur le BP correspondant : soit vers une voie paire , soit vers une voie impaire .  

Pour bien enchaîner les ordres il faut passer par une aide supplémentaire ; Le recours à un PIC est demandé . Un petit 12F675 fera l'affaire ; Il gérera l'ordre initial d'un des BP concerné sur deux entrées , puis il donnera une série d'ordres sur trois de ses sorties grâce au programme écrit .

Je remets un petit schéma explicatif . 

Je me suis replonger dans les histoires de programmations , pour le coup non sans efforts, avec ce qui est attenant aux usages ( faire le programme , le lire , graver le programme dans un PIC ...) . Après plus d'un an sans toucher à cela j'ai parfois dû bien réfléchir pour que ça revienne !...

Voilà la procédure de travail :

On sélectionne une position avec le rotatif HEX ; On valide ensuite par un lancement de cycle , soit par le bouton pair , soit par l'impair ; Le PIC agit :

- Si c'est le pair : Il valide le 4514 Impair en position 0 par une courte impulsion , puis il code vers le bouton HEX ( longue impulsion ) , et pendant la longue impulsion sur le bouton HEX , il valide le 4514 Pair ( courte impulsion ) afin que le code soit mis en mémoire , puis il coupe tout .

Le 4514 impair se trouve actif sur son 0 ( position non connectée ) ; Le 4514 pair active la sortie demandée entre 2 et 30 .

- Si c'est le impair : Il valide le 4514 Pair en position 0 par une courte impulsion , puis il code vers le bouton HEX ( longue impulsion ) , et pendant la longue impulsion sur le bouton HEX , il valide le 4514 Impair ( courte impulsion ) afin que le code soit mis en mémoire , puis il coupe tout .

Le 4514 pair se trouve actif sur son 0 ( position non connectée ) ; Le 4514 impair active la sortie demandée entre 1 et 29 .

CQFD !!.................

Fort des récents exploits alentours , pour décompresser je suis repassé au réseau .

Afin de vraiment me libérer l'esprit , je n'ai pas insisté , laissant tomber et mettant de côté les petits bugs inexplicables rencontrés au niveau des cantons N et O . 

Ils le seront certainement ( explicables ) mais comme je n'en trouve pas la cause pour le moment , je dirais juste que : " I'll be back " ... mais plus tard ....

Venant toujours de ma grande plaque récente d'automatismes , je suis donc passé à une autre phase d'avancement avec la mise en fonction effective des cantons E , F , liés à la voie unique banalisée , ainsi qu'aux voies V24 , V25 , permettant le croisement des trains en chemin ( se reporter aux articles précédents traitant du sujet pour les détails ) .

La voie unique n'est toujours pas prolongée ... C'est le canton F qui sert de voie terminus en lieu-et-place des voies 21 , 22 ou 23 .

J'ai donc fusionné les deux programmes en un seul pour ce canton , avec un arrêt programmé assez rapide , la distance restant réduite sur F.

L'inertie prévue permet tout de même de dépasser l'aiguille , ceci pour pouvoir actionner l'automatisme indépendant de commande de la-dite aiguille . Son changement d'orientation se fait en fonction du sens du train circulant sur la voie , entre F , V24 , V25 ( voir article : détaillage du schéma 3 " aiguillage aiguillons-nous " , croisement sur voie banalisée ) .

Le même automatisme indépendant est aussi monté sur l'autre bifurcation E , V24 , V25 .

Une fois les branchements réalisés , j'ai décidé de rapidement construire un petit pupitre de commande me permettant de moins bidouiller pour donner mes ordres de départs manuellement dans l'armoire .

Le fait de devoir me balader en son sein avec un fil navette véhiculant du +12 Volts en bout a ses limites !!

L'accés à certaines Tulipes devenait accrobatique et risqué ...

Par dessus tout , je ne voudrais pas créer un incident majeur par mégarde ( style court-circuit fatal ) , surtout après le sauvetage des eaux qui n'a finalement pas trop eu d'incidence : Ce serait " Balo " .

Je savais avoir dans mes tiroirs une centaine de petits boutons poussoirs miniatures . Pour du provisiore cela convenait parfaitement .

Fouillant dans mon fourbit après un support adéquat , j'ai aussi retrouvé une longueur d'un profilé aluminium de petite épaisseur , reliquat issu du montage des vélux de la Trains-Room ( " Il ne jete rien !!... "  )

Photo : Une boite avec une centaine de B.P. était dans un tiroir ... Un fin profilé en alu gardé au garage sera très bien comme support après mise en forme ...

Une fois les matières premières trouvées , le profilé fût coupé puis applati ( en guise de mise en forme !! ) , des trous repérés , perçés , le fer à souder mis en branle pour conduire l'assemblage qui fût un jeu d'enfant .

Photo : Les B.P. sont fixés au support , les fils sont soudés . Un pôle positif 12 Volts " électronique " régulé arrive sur une résistance en haut à droite , la tension reste ainsi limitée pour être ensuite distribuée sur l'ensemble des B.P. par un fil commun . 

A l'autre extrémité des fils , se seront les commandes d'entrées sur les différents PICs qui seront activé . D'autres résistances de limitation et de tirage sont également montées au niveau des PICs . Cela me permet de commander les PICs sans dépasser 5 Volts avec une tension de 12 Volts à la base . Pas d'interférences avec ce systéme  ( courant qui reste spécifique ) et une commande qui est fiable et utilisée depuis presque deux ans maintenant ...   

Deux heures plus tard l'ensemble était en place sur l'armoire . Je fus fort désappointé lors de la mise sous tension car rien ne se commandait , une légère tension se retrouvant au bout de chaque commande en sortie des B.P. ; Je ne m'en souvenais plus du tout mais les B.P. en question étaient du type inversés  " fermé au repos "  !!...

Ce jour là ce fût la fin de journée !!....

Le lendemain , redémontage , réfection totale du montage avec cette fois des B.P. standards ; L'ombre de la demi-journée perdue se fît oublier avec cette fois un travail convenable et conforme à mes attentes . Les commandements des départs étaient réalisés .

Photo : Après avoir refondu le montage , les ordres de commandement sont maintenant correctement donnés grâce aux B.P. de substitution .  

Sur la plaque on peut lire les différentes voies : celles de la gare principale ( V1 à V5 ) , de la Gare Cachée N°1 ( V10 à V19 ) , les voies de croisement sur la voie banalisée ( V24 et V25 ) , les voies de la gare terminus ( V21 à V23 ) .

Le B.P. d'ordre " Vers V24 " commande lui l'inversion du courant au niveau du noeud . Plus loin sur la voie  du canton E , l' I.L.S. N° 6 a été mis en place pour activer la levée du relais .

Tout n'est pas encore en place ; Pour parfaire , il reste encore les TJD à motoriser ( commande manuelle dans l'immédiat ) et aussi l'arrêt obligatoire sur E lorsque le train , venant de la gare terminus , arrive pour s'engager sur le noeud .

Mais je suis pleinement satisfait avec le fonctionnement réalisé pour le moment . Je vous convie à une petite séquence vidéo . On y voit le cheminement de deux autorails faisant successivement l'aller depuis la gare cachée N°2 vers le canton terminus F. Le premier repart du terminus F. Ils se croisent ensuite en contre-sens sur les voies V24 , V25 prévues pour cet usage .

Eux seuls peuvent pour l'instant circuler sur la voie unique grâce à leur petite longueur et l'aimant d'actionnement placé en leur milieu .

Un train plus long pourrait entrer et aller jusqu'à F mais ne pourrait pas rebrousser chemin ( commandes par I.L.S. uniquement par la loco pour les aiguillages automatiques ) . Dans ce cas , plus tard , la loco de tête sera retournée puis remise à l'extrémité opposée de rame au niveau de la gare terminus .

J'ai tronqué les latences sur la vidéo : Les ordres donnés aux PICs sont validés plus ou moins vite selon l'inertie donnée au programme ...

Bon visionnage .

En chemin vers la gare terminus , faisons maintenant arriver le train ....

Schéma d'appui :

Le train allant vers la gare s'est arrêté en voie V24 , voie de croisement . Lorsqu'un départ sera ordonné , il reprendra alors son chemin , direction le canton F . Ce canton est également prévu , en mode repos , dans le sens allant vers la gare terminus .

Précision :

Je me suis posé certaines questions pour les voies de gare qui seront visibles ;

Au début , sur ces voies , et c'est toujours le cas dans les gares cachées , mon programme standard prévoyait systématiquement de faire entrer en gare puis de stopper les trains , chose logique dans les gares cachées où c'est l'essence même de leur existence . Le soucis était qu'avec ce réglage , les trains s'arrêtent tous en gare ...

Si je veux faire passer un train sans arrêt voulu ( un train de marchandise , un Express en gare secondaire ... ) çà coince ... 

Grâce à une petite astuce supplémentaire organisée dans le programme , j'ai réussi à trouver la parade pour palier à ce défaut pour les voies à quai des gares visibles principale et secondaire .

Si je donne un ordre de départ sur une voie de gare visible alors qu'aucun train n'est présent à l'arrêt sur la dite voie , au lieu de considérer l'ordre comme un ordre de départ ( voie occupée ) , le programme interprétera le signal différemment et le train suivant qui entrera sur la voie pilotée ( voie vide ) ne stoppera pas mais passera son chemin ... 

Bien que cachée , pour la voie V24 , ce même programme de PIC sera prévu . 

Fort de cette précision , une fois le noeud passé et si un départ est donné " à vide " sur V24 , avec tous les cantons de voie unique naturellement dans le " bon sens " , un train engagé vers la gare terminus ira directement à destination  . Fin de la parenthèse ...

Bon , reprenons : Redémarrant ou direct , le train s'engage dans tous les cas sur F, puis redevient visible ; Il était " disparu " dans une entrée de tunnel le long de la voie de parade après son passage à hauteur du noeud .

Il ralentira un peu son allure lorsqu'il passera sur l'ILS I7 . Il passera à l'envers du feu de voie qui sera rouge ( sans incidence ) puis il ira se mettre à quai sur la voie prévue ( je ralenti , je regarde ma queue , etc ... ) avec l'itinéraire tracé en automatique vers V21 ,V22 ou V23 .

Pour une sortie de la gare :

Un ordre de départ sera donné sur une des trois voies ( V21 à V23 ) toujours via le même gros PIC qui me sert de mémoires . Des relais seront activés : inversions sur la voie concernée , sur le canton F , sur relais auxiliaire pour dévier l'ILS 7 et la détection de F ( au lieu d'aller vers V21 à V23 , la détection sera dirigée vers V25 ) . Le feu en sortie de gare passera au vert . L'itinéraire sera automatiquement tracé vers la voie unique pour sortir de la gare .

Le train démarre , passe sur I7 ( --> mise au rouge du feu de voie ) , disparait vers " ailleurs " , bascule AiF automatiquement en arrivant à sa hauteur , puis s'immobilisera en V25 en attente d'un ordre de départ .

La levée de mémoire dans le gros PIC se fait lorsqu'un ordre " départ de V24 " est donné ( remise au repos des relais ) . Tout cela se fait " en mode automatique " .

 Acte 3 terminé , Fin de scéne ...

Un tronçon commun est dessiné en vert sur le schéma . Ce tronçon est câblé par un relais sur le canton F, il est une partie de F quand le relais est au repos .

Lorsque je le voudrais , ou lorsque je le devrais ( selon mes rotations de trains prévues ) , je basculerai une série de quatre relais en mode manuel par un interrupteur unique .

Dans ce cas , les trois voies à quai ainsi que le canton commun seront mis sous contrôle manuel de conduite via  le " Walk-arround " de la gare terminus .

L'embranchement particulier , les voies du petit dépôt de remisage avec les diverses coupures misent en place , restent eux en permanence sous Walk-arround ce qui permet de faire des petites manoeuvres même avec le commun et les voies de gare en mode automatique . 

Pour l'ensemble des aiguillages de la gare terminus un mode paralléle de commande d'itinéraire est aussi prévu dans le cadre de la prise en charge directe .

Les automatismes prévus sont tributaires du montage des plaques à composants que j'ai récemment dessiné . Pour le moment mon typon est parti à la commande .....

Une fois assemblées les plaques nicheront dans l'armoire N°1 pour la plus grande et derrière des pupitres pour les autres , ces pupitres servant à la conduite manuelle bien sûr .

Un petit pupitre sera mis à la verticale juste devant la gare terminus . Un second pupitre de petites dimensions sera mis devant la gare secondaire . Les télécommandes respectives seront disposées aux pupitres .

Un troisième pupitre , plus imposant celui-là , est destiné à la gare principale . Sa structure a été faite et il se trouve en place ...

Le travail avance ... doucement ... et un peu " chaotiquement " parfois pour l'ordre des choses .

Photo :  Le pupitre de la gare principale . Pour avancer le moment de la suite du câblage je me suis intéressé à sa conception ...

Pour le mettre en place j'ai dû redémonté la plaque de bord de réseau que j'avais déjà cloué à cet endroit .

Ce pupitre posséde une surface utilisable de 23 X 83 cm , il est en pan incliné afin de ne pas trop masquer la voie de parade et , bien que sans rapport , il a pris place juste devant le noeud ferroviaire , un des points clé du réseau .

C'était de toute façon le seul endroit qui me paraissait convenable pour une mise en place commode et un contrôle efficace des éléments qu'il pilotera : gare principale , triage , grand dépôt  , ces éléments se trouvant juste au dessus au niveau + 120 cm .

Monté sur charnière , le grand panneau se léve vers le haut pour facilité l'accés à ses entrailles encore pleines de vide . Malgré tout , il est judicieusement placé juste au dessus de l'armoire N°1 afin de faciliter les liaisons entre ces deux antagonistes...